手持加固工業(yè)平板在鐵軌軌道檢測(cè)小車上的應(yīng)用

   軌道檢測(cè)小車簡(jiǎn)稱為軌檢車。專門用于檢測(cè)軌道的幾何狀態(tài)和不平順狀況，以便及時(shí)采取補(bǔ)修措施，保障鐵路車輛正常行車。軌檢車是檢測(cè)軌道狀態(tài)，保障軌道正常使用的重要工具。21世紀(jì)的今天，隨著新工業(yè)革命正在發(fā)展蔓延，鐵路投資持續(xù)高位運(yùn)行，軌道交通尤其是城市軌道交通加速發(fā)展。隨著科技創(chuàng)新速度加快以及對(duì)智能化、節(jié)能環(huán)保的要求提高，我國(guó)大力推動(dòng)制造業(yè)發(fā)展，并在《中國(guó)制造2025》中將先進(jìn)軌道交通裝備列為10大重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一，我國(guó)軌道交通產(chǎn)業(yè)正朝著應(yīng)用制式多樣化、智能制造深入推進(jìn)、無(wú)人駕駛技術(shù)逐步成熟和新型材料擴(kuò)大應(yīng)用等方向發(fā)展。軌道交通建設(shè)迎來(lái)井噴式發(fā)展。如何對(duì)鐵軌軌道的安全性進(jìn)行檢查，搭載手持加固工業(yè)平板鐵軌軌道檢測(cè)小車應(yīng)運(yùn)而生。

   在高速運(yùn)行的鐵軌上如何保證軌道的平穩(wěn)與安全？軌道檢測(cè)小車很好的解決問(wèn)題，軌道小車可以檢測(cè)軌道尺寸和不平順的病害，為軌道質(zhì)量做出評(píng)定，不過(guò)對(duì)于具體的問(wèn)題比如枕木腐朽、扣件松動(dòng)等軌道部件的損壞，還要進(jìn)行人工實(shí)地檢查，避免出現(xiàn)不良事故。在安全運(yùn)行方面，軌道檢測(cè)小車設(shè)計(jì)了加裝了緊急停止按鈕，車體兩端設(shè)計(jì)了聲光報(bào)警裝置。制動(dòng)系統(tǒng)采用機(jī)械式制動(dòng)，具有失電自動(dòng)制動(dòng)功能，可以在手動(dòng)釋放剎車，保證人可以推動(dòng)平車運(yùn)行。該種軌道檢測(cè)小車具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、承載能力大、不怕臟不怕砸、維護(hù)容易、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。

   軌道檢測(cè)小車其包括底架、車輪、測(cè)量裝置、提升裝置、鎖定裝置和牽引裝置；兩個(gè)車輪分別安裝于所述底架的左、右兩側(cè)，并與底架連接，用于在軌道檢測(cè)小車放下時(shí)將小車支撐于鋼軌上，并讓軌道檢測(cè)小車能夠在鋼軌上移動(dòng)作業(yè)；兩個(gè)測(cè)量裝置分別安裝在左、右鋼軌正上方并固定于底架上，用于通過(guò)非接觸式檢測(cè)方式在線檢測(cè)鋼軌的軌道廓形及波磨；提升裝置用于將底架提起至軌道上方預(yù)定高度或?qū)⒌准芊畔轮龄撥壣?；鎖定裝置用于在底架被提起至軌道上方預(yù)定高度時(shí)將底架鎖定；牽引裝置安裝于底架前側(cè)并與底架固定連接，用于牽引放下至鋼軌上的軌道檢測(cè)小車隨鋼軌修復(fù)車輛移動(dòng)。

   在實(shí)際應(yīng)用中，軌道檢測(cè)小車采用基于絕對(duì)控制的相對(duì)測(cè)量原理，將絕對(duì)測(cè)量和相對(duì)測(cè)量完美結(jié)合在一起，更加高效的利用測(cè)量裝置，可以在保證精度的前提下，極大提高測(cè)量效率。由加固工業(yè)平板電腦的數(shù)據(jù)采集功能和測(cè)量小車上的平板電腦搭載的衛(wèi)星定位系統(tǒng)組成，數(shù)據(jù)采集小車除了集成了里程、超高和軌距傳感器還安裝了控制點(diǎn)測(cè)量?jī)x，可以測(cè)量軌道到控制點(diǎn)的橫距和垂距。衛(wèi)星發(fā)射小車上安裝一臺(tái)具有目標(biāo)自動(dòng)跟蹤功能的全站儀，全站儀使用自動(dòng)調(diào)平基座，不需手動(dòng)調(diào)平，可節(jié)省大量時(shí)間。兩個(gè)小車之間使用無(wú)線通訊裝置進(jìn)行通訊。

   前海高樂(lè)手持加固工業(yè)平板電腦搭載N4205高性能CPU，支持軌道小推車在鐵軌測(cè)量與診斷中快速有效的進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳和分析，GPS定位系統(tǒng)支持精確搗固法，可以輸出每個(gè)軌枕的起撥道量，與傳統(tǒng)方法相隔5m或10米采集一個(gè)點(diǎn)，兩個(gè)之間采用線性內(nèi)插不能反映軌道真正的變化，在這種大機(jī)自動(dòng)化加固平板電腦的小推車作業(yè)情況下，實(shí)現(xiàn)“人機(jī)網(wǎng)”有效結(jié)合，提高作業(yè)效率。系統(tǒng)相對(duì)精度高，對(duì)保證軌道的平順性非常有幫助，軌道小推車準(zhǔn)確查找出需要進(jìn)行維修的里程點(diǎn)，靈活有效地測(cè)量當(dāng)前軌道線型和幾何參數(shù)，并與標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)進(jìn)行比較，自動(dòng)生成校正數(shù)據(jù)列表。對(duì)于有砟軌道搗固車可根據(jù)生成的數(shù)據(jù)報(bào)表自動(dòng)進(jìn)行搗固施工。