工業(yè)平板控制機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制應(yīng)用
制造業(yè)正日益數(shù)字化,而對(duì)于和數(shù)字打交道的機(jī)器人程序員來說,這種轉(zhuǎn)變似乎轉(zhuǎn)化為提高用戶體驗(yàn)的機(jī)器人編程設(shè)計(jì)。為了創(chuàng)建一種更直觀、更簡便、更快速的方式來控制工業(yè)機(jī)器人,工業(yè)平板電腦的技術(shù)發(fā)展深入智能制造行業(yè),控制機(jī)器人設(shè)備實(shí)現(xiàn)一系列的遠(yuǎn)程遙感操作,提供生產(chǎn)的效率已經(jīng)安全性。
智能工業(yè)機(jī)器人廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造上,汽車制造、電器、食品等,能替代反復(fù)機(jī)器式操縱工作,是靠本身動(dòng)力和控制才能來實(shí)現(xiàn)種種功用的一種機(jī)器。它能夠承受人類指揮,也能夠按照事先編排的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實(shí)踐證明,它在提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益,改善工人勞動(dòng)條件等方面,有著令世人矚目的作用,引起了世界各國和社會(huì)各層人士的廣泛關(guān)注。
工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)是通過工業(yè)平板電腦編程實(shí)現(xiàn),其主要控制系統(tǒng)是通過工業(yè)平板電腦或者其他工控一體機(jī)設(shè)備,按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和實(shí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送命令,并通過傳感器獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行智能識(shí)別,進(jìn)行控制。在目前,大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人的傳感器模塊由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成,以此獲得整體環(huán)境狀態(tài)中的數(shù)據(jù)信息。
而隨著智能傳感系統(tǒng)技術(shù)的進(jìn)步,更加提高了工業(yè)機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、實(shí)用性和智能化的標(biāo)準(zhǔn),工業(yè)機(jī)器人對(duì)外部世界信息的感知是靈巧的,工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控各傳感器的數(shù)據(jù)指令參數(shù)??刂葡到y(tǒng)背板擁有網(wǎng)口或者串口通信端,通工業(yè)無線路由器可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)加密數(shù)據(jù)通道采集傳輸。當(dāng)然,德航智能的工控機(jī)也支持RS485/RS232串口直接將數(shù)據(jù)回傳至服務(wù)器,而控制中心在收到傳感器端傳輸回來的數(shù)據(jù),也可根據(jù)指令記錄進(jìn)行故障信息排查與過濾。
前海高樂智能工業(yè)平板電腦是適用于8-21寸的Android或Windows用程序,配有圖形操作,以提高整體用戶體驗(yàn)。根據(jù)前海高樂介紹,任何熟悉智能電子設(shè)備的人可以根據(jù)制定一個(gè)系統(tǒng)來控制移動(dòng)機(jī)器人,不必學(xué)習(xí)機(jī)器人編程語言,直接使用操作界面遙控指揮,以滿足生產(chǎn)需求。