前海高樂車載加固平板電腦農(nóng)機無人駕駛案例

   農(nóng)業(yè)是國家的立足之根本，自動化農(nóng)業(yè)是未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)趨勢，農(nóng)業(yè)機械化操作發(fā)展迅猛，農(nóng)機自動化市場進一步擴大，當前科技而言，農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)由固定參考站和車載系統(tǒng)（車載平板電腦）組成。參考站建立在固定的位置，車載系統(tǒng)安裝在農(nóng)機上，農(nóng)機在作業(yè)場地工作，通過接收參考站傳來的信息，達到高精度導航目的。自動駕駛系統(tǒng)主要由衛(wèi)星天線、北斗高精度定位終端、自動行駛控制器、液壓閥、傳感器等部分組成，是集衛(wèi)星接收、定位、控制于一體的綜合性系統(tǒng)。

   前海高樂提供的農(nóng)業(yè)車載智能三防平板電腦方案通過北斗/GNSS天線固定在車外，接收來自參考站的差分信號，并將定位信息傳送給電子控制單元，結合角度傳感器、陀螺儀等感知行駛過程中的擺動與方向，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理，將控制信號傳輸給液壓，并通過WIFI或者4G無線網(wǎng)絡在平板電腦上顯示相關圖形化信息，液壓控制器接收到控制信號，控制閥門開關，達到控制方向目的，作業(yè)農(nóng)機根據(jù)位置傳感器設計好的行走路線，通過控制農(nóng)機的轉向機構，進行翻地、起壟、播種、噴藥、收割等農(nóng)業(yè)耕作。

   該方案經(jīng)過長期的驗證能通過嚴苛的環(huán)境考驗，且整機必須達到IP67以上，并能夠在惡劣的地形、雨水和氣溫環(huán)境下穩(wěn)定運行，由于工作機械震動就要求此工業(yè)三防平板電腦具備航空接口，并要求線束管理嚴格，便于客戶在實際安裝過程中穿孔和走線，能夠很好的連接到車身傳感器及定位系統(tǒng)，提供了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的智能化解決方案。

    系統(tǒng)運行前，需要將導航終端的每個部分準確地安裝在農(nóng)機上。工作過程中，首先通過車載三防平板電腦控制，設置車輛的作業(yè)路徑并設置導航模式。通過接收參考站發(fā)送的差分數(shù)據(jù)，可以實現(xiàn)誤差校正和高精度定位，并將定位信息和傳感器獲取的車輪運動信息實時發(fā)送到控制器。導航控制器通過定位系統(tǒng)的坐標和車輪旋轉信息實時向液壓控制系統(tǒng)發(fā)送指令，以控制液壓油的流量和方向，從而控制農(nóng)機的驅動，達到高精度導航。